Анотація до роботи:

Хобін В.А. Системи гарантуючого управління технологічними агрегатами: основи теорії, практика застосування. – Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.13.07 – автоматизація технологічних процесів. – Одеський національний політехнічний університет, Одеса, 2003.

Обґрунтовано об'єктивну необхідність розширення складу системоутворюючих функцій, що реалізуються САУ. Задача нової функції – гарантувати, з наперед заданою імовірністю, дотримання обмежень, що накладено на регламентовані змінні об'єкту. Системи, що реалізують таку функцію, названо системами гарантуючого управління (СГУ). Їх основу склала розроблена математична модель порушення регламенту (МПР). Розроблено наукові основи СГУ, що включають: функціональну структуру, концепцію побудови, класифікацію, варіанти структур для рішення найбільш розповсюджених задач управління в класі СГУ, альтернативні алгоритми управління (на основі окремих випадків МПР). Алгоритми пройшли всебічне тестування в умовах істотно нестаціонарного об'єкту в перехідних і сталих режимах роботи СГУ, включаючи екстремальні режими, коли контур регулювання втрачав стійкість. Для підвищення якості СГУ розроблено: спеціальний робастний регулятор зі змінною структурою (може бути рекомендований як альтернатива ПІД-регулятору); алгоритми самонастроювання регуляторів на основі розширеного методу типової статистичної ідентифікації; алгоритми координації контурів регулювання і гарантування. Варіанти СГУ молотковими дробарками, комплексами безперервного вагового дозування, прес-грануляторами впроваджені у виробництво і дали економічний ефект.

У дисертації представлено обґрунтування і рішення наукової проблеми – створення наукових основ нового класу систем автоматичного управління – систем гарантуючого управління. Ці системи, крім традиційних, реалізують функцію гарантування – гарантованого (з наперед заданою імовірністю) дотримання обмежень на регламентовані змінні об'єкту управління. Головна мета, що повинна бути досягнута за рахунок застосування таких систем у промисловості – засобами автоматичного управління гарантувати дотримання обмежень регламентів ведення технологічних процесів та роботи технологічних агрегатів, забезпечивши за рахунок цього підвищення якості продукції, зниження питомих витрат енергії і втрат сировини, запобігання виникнення аварійних ситуацій та пов'язаних з ними негативних наслідків.

Основу дисертації складають нові наукові положення, що виносяться на захист. Нижче сформульовані їх короткі обґрунтування і сутність.

1. Розвиток антропогенних систем, якими є і САУ, пов'язаний з підвищенням їх функціональної цілісності і визначає розширення складу реалізованих ними функцій. Новою системоутворюючою функцією, що об'єктивно повинна поповнити склад традиційних для САУ функцій (регулювання, оптимізації, логічного управління) повинна стати функція гарантування – гарантованого дотримання встановлених регламентами обмежень. Її декомпозиція конкретизує задачі, рішення яких доцільно вести застосовуючи функцію гарантування, і одночасно виявляє доцільні зв'язки з іншими системоутворюючими функціями.

2. Концепція побудови СГУ ґрунтується на поточній, прямій чи непрямій, оцінці в реальному часі імовірності дотримання обмежень, встановлених регламентами, і зміни управляючого («гарантуючого») впливу на об'єкт з метою забезпечення відповідності значення оцінки наперед заданому («гарантуючому») значенню цієї імовірності. Оцінка імовірності ведеться на основі поточних оцінок характеристик регламентованих змінних як ВП і моделі порушення регламенту. Багатоваріантність побудови СГУ відображує її класифікація. Вона дає можливість віднести конкретний об'єкт до того класу об'єктів, управління яким доцільно реалізувати з використанням функції гарантування, конкретизувати джерела інформації і крапки прикладання гарантуючого уп-равління, тобто в остаточному підсумку, обґрунтувати раціональну структуру СГУ цим об'єктом. Розроблені конкретні варіанти таких структур, з узагальненою характеристикою області їх доцільного застосування й основних особливостей дають для цього обґрунтування важливу підтримку. Разом з функціональною структурою САУ, концепція побудови, класифікація і варіанти структур формують методологічну основу СГУ.

3. Математична МПР відіграє найважливішу роль у СГУ, оскільки поточне значення імовірності дотримання обмежень регламенту безпосередньо вимірюване бути не може. Її альтернативні варіанти отримані відповідно до прийнятого набору моделей зміни регламентованих змінних як випадкових процесів. Головна ознака цих моделей – квазістаціонарність чи нестаціонарність на ковзних інтервалах часу математичних очікувань цих процесів. Варіанти алго-ритмів гарантуючого управління для конкретних структур СГУ безпосередньо визначаються конкретним видом МПР. Їх порівняльні дослідження показали працездатність всіх алгоритмів, у тому числі, при взаємодії їх з алгоритмами пошукової оптимізації режимів роботи об'єктів, екстремум функції ефективності яких дрейфує в широкому діапазоні. Результати оцінювалися взаємопротирічними показниками, що дозволили виділити область компромісів з Парето-оптимальними алгоритмами. Разом з тим, деякі алгоритми, що не ввійшли в цю область, але близькі до неї, мають перевагу, що не піддається формалізації – перевагою простоти їх настроювання. Воно і може виявитися вирішальним у конкретній ситуації.

4. Зміна управляючого впливу, що розраховується в контурі гарантування, що у СГУ є головним, викликає додаткові перехідні процеси в її внутрішньому (допоміжному) контурі – контурі регулювання. Це збільшує дисперсії коливань регулюючого впливу і регульованої (регламентованої) змінної, що приводить до негативних наслідків. Координація роботи контурів на основі синхронізації зміни гарантуючого управління зі змінами регульованої змінної, дозволяє істотно знизити ці дисперсії. «Платою» за це є деяке зниження імовірності дотримання обмежень, викликане появою запізнення в контурі гарантування. Альтернативні алгоритми при реалізації загального принципу координації, по суті, забезпечують різний ступінь компромісу між двома зазначеними недоліками.

5. При інтенсивних параметричних збуреннях, навіть таких, котрі здатні привести до нестійкості контуру регулювання (САР), СГУ вцілому зберігає працездатність, забезпечуючи запобігання порушень регламенту й аварійних ситуацій. Однак, у таких умовах неминуче знижується ефективність роботи об'єкту. Зберегти її на високому рівні можливо за рахунок адаптації параметрів регулятора регламентованої змінної. Розроблений алгоритм адаптації заснований на ідентифікації моделі каналу регулювання об'єкту в замкнутому контурі. Він враховує, що в СГУ за каналом завдання на вхід САР подається вплив, що змінюється – гарантуюче управління. Розширюючи його спектр за рахунок додаткового випадкового, щодо високочастотного сигналу, вдається вирішити задачу ідентифікації на основі дворазового застосування методу типової статистичної ідентифікації (перший раз ідентифікується модель замкнутого контуру САР, другий – модель каналу регулювання).

6. Область застосування відомого підходу регуляризації процедури статистичної ідентифікації на основі застосування типових моделей розширена, насамперед, на типові моделі об'єктів і САР із запізненням. Наявність запізнення різко ускладнює отримання аналітичних виразів взаємокореляційних функцій через їх громіздкість і необхідність аналізувати велику кількість варіантів для відбору фізично обґрунтованого. Метод ефективний при роботі на коротких вибірках, що актуально для поточної ідентифікації, що реалізована в реальному часі.

7. Використовуючи, як відомі підходи (комутація структури регулятора, прогнозування вільного руху) так і оригінальні розробки (динамічна зона нечутливості) у ході спеціальної процедури синтезу, що заснована на імітаційному моделюванні і параметричній оптимізації, що включає, і порівняльний аналіз великої кількості альтернативних варіантів, розроблено алгоритм регулювання, застосування якого доцільно як у СГУ, так і в звичайних САР, як альтернативу ПІД-регулятору. Усебічні дослідження показали, що при його застосуванні в САР істотно розширюється область стійкості в просторі параметрів об'єкту, збільшується динамічна точність, знижується імовірність порушення обмежень. Це, а також розробка простої та зручної («інженерної») методики настроювання параметрів, пропрацьованність цифрової реалізації алгоритму, що забезпечує стійкість його обчислювальних процедур, дозволяють рекомендувати алгоритм як базовий при побудові САР, замінивши їм ПІД-алгоритми.

8. Різні модифікації СГУ молотковими дробарками, пресами- грануляторами, комплексами безперервного вагового дозування були впроваджені в виробництво чи пройшли виробничі іспити на підприємствах комбікормової промисловості. Системи реалізують різні алгоритми гарантування і регулювання (у тому числі, аналоговий і цифровий варіанти), мають різну технічну структуру і програмно-технічну базу. Практика підтвердила їх економічну ефективність поза залежністю від усіх цих особливостей. Основою ефективності цих систем стали реалізація функції гарантування і поліпшення реалізації функції регулювання. Це є головним критерієм обґрунтованості прийнятих у роботі положень і вірогідності теоретичних розробок.

9. Область застосування СГУ не обмежується зазначеними об'єктами чи галуззю промисловості. Вони можуть бути застосовані для будь-яких об'єктів управління, регламент яких містить у собі обмеження на режими експлуатації. Ефективність застосування таких систем буде тим вище, чим важче наслідки порушень регламенту, і чим ближче найбільш ефективні режими роботи об'єкту наближаються до обмежень.

Публікації автора:

1. Хобин В.А. Эффективные алгоритмы и системы управления технологическими процессами производства комбикормов: Серия «Комбикормовая промышленность». – М.: ЦНИИТЭИ Минхлебопродуктов СССР, 1989. – 40 с.

2. Хобин В.А. Перспективы применения автоматических систем прогнозированного управления с переменной структурой в пищевой технологии // Сб. научн. тр. «Автоматизация на процесите в хранительновкусова промышленост». – г. Пловдив, НРБ, 1981. – С. 54 – 63.

3. Хобин В.А., Антонов А.Б. Об эффективном алгоритме автоматического управления молотковыми дробилками зернового сырья // В кн.: Управление в агропромышленных и пищевых комплексах / Киев: ИК АН УССР, 1983. – С. 41 – 46.

4. Хобин В.А., Редунов Г.М. Алгоритм генерации гауссовских случайных процессов с заданной корреляционной функцией // В кн.: «Моделирование и оптимизация управления технологическими процессами в пищевой промышленности» / Краснодар, 1984. – С. 125 – 132.

5. Хобин В.А., Плеве А.Г., Тищенко Г.Г. Оптимизация управления молотковыми дробилками в АСУ ТП смесеприготовления // В кн.: АСУ ТП химических производств и смесеприготовления / Киев: Ин-т автоматики, 1985. – С. 88 – 92.

6. Хобин В.А., Фарфель А.И. Критерий оптимальности АСУ ТП дозирования комбикормов // «Изв. вузов. Пищевая технология». – 1986. – № 3. – С. 93 – 97.

7. Хобин В.А., Митрофанов С.Ю. Математическая модель весового конвейерного дозатора сыпучих материалов // «Изв. вузов. Пищевая технология». – 1986. – № 5. – С. 50 – 54.

8. Хобин В.А., Левинский В.М. Адаптивное управление технологическими процессами при ограничениях типа «аварийная ситуация» // В кн.: «Адаптивные системы автоматического управления» / Киев: Техника. – 1986. – Вып. 14. – С. 84 – 90.

9. Хобин В.А., Митрофанов С.Ю., Гальперин Ф.С., Фарфель А.И. Алгоритмы управления бункерным дозатором непрерывного действия в составе комплекса многокомпонентного дозирования // «Приборы и системы управления». – 1987. – № 2. – С. 28 – 30.

10. Хобин В.А., Фарфель А.И., Гальперин Ф.С., Ситниченко В.М. Оптимизация структур МО системы управления непрерывным весовым дозированием // «Приборы и системы управления». – 1988. – № 4. – С. 25 – 27.

11. Хобин В.А., Плеве А.Г. Автоматическое управление объектами АПК в условиях интенсивных безлюдных технологий // Интенсификация технологических процессов и новые способы переработки, хранения и транспортировки в АПК: Сб. научн. тр. / К.: УМК ВО, 1988. – С. 5 – 10.

12. Хобин В.А., Дудник В.В., Галушкевич Р.Н. Синтез автоматической системы управления параллельно работающими размольными агрегатами при циклическом дозировании компонентов комбикормов // Автоматизированные системы управления объектами агропромышленного комплекса: Сб. научн. тр. / Киев: Ин-т автоматики. – 1989. – С. 4 – 10.

13. Хобин В.А. Непрерывное весовое дозирование - преимущества и недостатки // Комбикормовая промышленность. – 1990. – С. 20 – 21.

14. Хобін В.А. Закономiрностi розвитку та принципи розробки ефективних систем автоматизацii // В кн.: Наук. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. – Одеса, 1995. – Вип. 15. – С. 190 – 196.

15. Хобін В.А., Парамонов О.І. Регулятор змінної структури для побутових ефективних робастних автоматичних систем // В кн.: Наук. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. – Одеса, 1997. – Вип. 17. – С. 241 – 248.

16. Хобин В.А., Парамонов А.И. Цифровая имитационная модель пресса-гранулятора как средство для разработки эффективных САУ // Проблеми та перспективи розвитку виробництва та споживання хлібопродуктів: Зб. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. – Одеса, 1997. – С. 38 – 41.

17. Хобин В.А., Парамонов А.И. Эффективное управление процессом гранулирования комбикормов // Проблеми та перспективи розвитку виробництва та споживання хлібопродуктів: Зб. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. – Одеса, 1997. – С. 32 – 35.

18. Хобин В.А., Парамонов А.И. Имитационная модель процесса гранулирования комбикормов // Моделирование в прикладных научных исследованиях: Матер. семин. / Одес. гос. политех. ун-т. – Одесса, 1997. – С. 29 – 34.

19. Хобин В.А., Жигайло А.М. Регуляризованная процедура структурной и параметрической идентификации моделей динамики на основе управления Винера-Хопфа во временной области // Удосконалення існуючих та розробка нових технологій для харчової та зернопереробної промисловості: – Зб. наук. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. / М-во освіти України. – Вип. 1. – Одеса, 1998. – Вип. 18. – С. 190 – 195.

20. Хобін В.А., Жигайло О.М. Робастні процедури самоналаштування регуляторів на основі типових моделей // Удосконалення існуючих та розробка нових технологій для харчової та зернопереробної промисловості: – Зб. наук. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. / М-во освіти України. – Вип. 1. – Одеса, 1999. – Вип. 19. – С. 225 – 233.

21. Хобін В.А. Імовірнісні моделі порушень регламенту технологічного процесу для систем гарантуючого управління // Удосконалення існуючих та розробка нових технологій для харчової та зернопереробної промисловості: – Зб. наук. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. / М-во освіти України. – Вип. 1. – Одеса, 1999. – Вип. 19. – С. 234 – 237.

22. Хобін В.А., Жигайло О.М., Степанов М.Т. Порівняльний аналіз методів ідентифікації // Удосконалення існуючих та розробка нових технологій для харчової та зернопереробної промисловості: – Зб. наук. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. / М-во освіти України. – Вип. 1. – Одеса, 1999. – Вип. 20. – С. 192 – 196.

23. Хобин В.А., Шейда Голбад К. Формализация задачи эффективного гарантирующего управления формированием смесей // Удосконалення існуючих та розробка нових технологій для харчової та зернопереробної промисловості: – Зб. наук. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. / М-во освіти України. – Вип. 1. – Одеса, 1999. – Вип. 19. – С. 200 – 203.

24. Хобин В.А. Системы гарантирующего управления: назначение, классификация, структура // Системний аналіз, управління і інформаційні технології: Зб. наук. пр. / Харків. держ. політех. ун-т. – Харків: ХДПУ, 1999. – Вип. 71. – С. 14 – 21.

25. Хобин В.А., Шейда Голбад К. Принципы гарантирующего управления качеством формирования смесей // Всеукраїн. наук.-техн. журнал «Автоматизація виробничих процесів». – Київ, 1999. – № 2 (9). – С. 104 – 109.

26. Хобин В.А. Системы гарантирующего управления: структуры с расчетом уставок контурам регулирования // Пр. Міжнар. конф. з автомат. управління (Львів. – 11 – 15 вересня 2000). – Т. 1 – Математичні проблеми управління, оптимізації та теорії ігор. – Львів, ДНДІ інформаційної інфраструктури, 2000. – С. 269 – 273.

27. Хобин В.А., Шейда Голбад К. Эффективное управление комплексами непрерывного весового дозирования в условиях неопределенностей // Пр. Міжнар. конф. з автомат. управління (Львів. – 11 – 15 вересня 2000). – Т. 2 – Управління та ідентифікація в умовах невизначеності. – Львів, ДНДІ інформаційної інфраструктури, 2000. – С. 229 – 233.

28. Хобин В.А. Автоматизация технологических процессов в области хлебопродуктов: состояние и перспективы // Хранение и переработка зерна, 2000. – № 10. – С. 43 – 45.

29. Хобін В.А., Жигайло О.М. Ідентифікація моделі об’єкту в замкнутому контурі та її застосування в САУ ГБ // Галузь хлібопродуктів на порозі ІІІ тисячоліття: Наук. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. – Одеса, 2001. – Вип. 21. – С. 153 – 157.

30. Хобін В.А., Трішин Ф.А. Алгоритм координації роботи контурів регулювання і “гарантування” систем автоматичного управління // Удосконалення існуючих та розробка нових технологій для харчової та зернопереробної промисловості: Наук. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. – Одеса, 2001. – Вип. 22. – С. 130 – 134.

31. Хобін В.А., Жигайло О.М. Алгоритм самоналаштування регулятора, що використовує метод поетапної типової ідентифікації моделі об’єкту управління // Удосконалення існуючих та розробка нових технологій для харчової та зернопереробної промисловості: Наук. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. – Одеса, 2001. – Вип. 22. – С. 137 – 144.

32. Хобин В.А., Степанов М.Т. Системы гарантирующего управления: анализ замкнутых альтернативных структур // Тр. Одес. политех. ун-та: научный и производственно-практический сборник по техническим и естественным наукам. – Одесса, 2001. – Вып. 3(15). – 305 с. – Яз. рус., укр. – С. 163 – 166.

33. Хобин В.А. Автоматизация технологических процессов. Состояние и перспективы // ГП “Журнал Хлебопродукты”. – М., 2001. – С. 26 – 29.

34. Хобин В.А., Бабиков А.Ю. Исследование систем гарантирующего управления экстремальными нестационарными объектами с ограничениями // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: Зб. наук. пр. / Кіровоград. держ. техн. ун-т. – Кіровоград, 2002. – Вип. 11. – С. 54 – 57.

35. Хобин В.А., Степанов М.Т. Алгоритмы гарантирующего управления с прогнозированием // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: Зб. наук. пр. / Кіровоград. держ. техн. ун-т. – Кіровоград, 2002. – Вип. 11. – С. 58 – 61.

36. Хобин В.А. Функция гарантирования в системах автоматического управления // Всеукр. наук.-техн. журнал «Автоматизація виробничих процесів». – Київ, 2002. – № 1(14). – С. 145 – 150.

37. Хобин В.А., Ронис-Нафталин И. Эффективное управление молотковыми дробилками // Наук. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. – Одеса, 2002. – Вип. 24. – С. 384 – 387.

38. Хобин В.А., Бабиков А.Ю. Оптимизация режимов работы технологических машин в реальном времени // Наук. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. – Одеса, 2002. – Вип. 24: Присвячується 100-річчю з дня заснування ОДАХТ. – С. 388 – 391.

39. Хобин В.А. Интеллектуализация алгоритмов управления – экономичный путь повышения эффективности производства // Наук. пр. / Одес. держ. акад. харч. техн. – Одеса, 2002. – Вип. 24: Присвячується 100-річчю з дня заснування ОДАХТ. – С. 405 – 407.

40. Хобин В.А. Автоматизация процессов порционного многокомпонентного весового дозирования: проблемы, пути решения, перспективы // Наук.-вироб. журнал «Зернові продукти і комбікорми». – Одеса, 2002. – № 1. – С. 60 – 61.

41. Система автоматического управления загрузкой дробилки: А.с. 1189502 СССР, МКИ В02С 25/00 / В.А. Хобин, В.М. Левинский, А.Г. Плеве, Г.М. Редунов (СССР). – Заявлено 28.03.84; Опубл. 07.11.85, Бюл. № 41. – 5 с.

42. Способ и система адаптивного управления загрузкой дробилки: А.с. 1251192 СССР, МКИ В02С 25/00 / В.А. Хобин, А.Г. Плеве, В.М. Левинский (СССР). – Заявлено 20.02.85; Опубл. 29.05.86, Бюл. № 31. – 10 с.

43. Самонастраивающаяся система: А.с. 1241192 СССР, МКИ G05В 13/02 / В.А. Хобин, А.Г. Плеве (СССР). – Заявлено 06.12.84; Опубл. 30.06.86, Бюл. № 24. – 11 с.

44. Весовой дозатор непрерывного действия: А.с. 1265486 СССР, МКИ G01 G 11/14 13/28 / В.А. Хобин, С.Ю. Митрофанов, В.А. Шаповаленко, Ф.С. Гальперин, А.И. Фарфель (СССР). – Заявлено 04.01.85; Опубл. 23.10.86, Бюл. № 39. – 7 с.

45. Адаптивная система управления потенциально опасным объектом: А.с. 1291926 СССР, МКИ G05 В 11/01 / В.А. Хобин, В.М. Левинский, А.И. Трач (СССР). – Заявлено 27.02.85; Опубл. 23.02.87, Бюл. № 7. – 10 с.

46. Конвейерный дозатор: А.с. 1506288 СССР, МКИ G01 G 11/08 / В.А. Хобин, С.Ю. Митрофанов, Ф.С. Гальперин, А.И. Фарфель (СССР). – Заявлено 20.10.87; Опубл. 07.09.89, Бюл. № 33. – 10 с.

47. Система непрерывного весового дозирования: А.с. 1325421 СССР, МКИ G05 D 11/13 / А.И. Фарфель, В.А. Хобин, В.А. Шаповаленко (СССР). – Заявлено 22.07.85; Опубл. 23.07.87, Бюл. № 27. – 10 с.

48. Адаптивная система управления потенциально опасным объектом: А.с. № 1423977 СССР, МКИ G05B 11/01 / В.А. Хобин, В.М. Левинский, Г.М. Редунов (СССР). – Заявлено 19.01.87; Опубл. 15.09.88, Бюл. № 34. – 14 с.

49. Система управления пресс-гранулятором: А.с. 1301726 СССР, МКИ В30В 9/18 / В.А. Хобин, В.М. Левинский, А.Г. Плеве (СССР). – Заявлено 20.03.85; Опубл. 07.04.87, Бюл. № 13. – 6 с.

50. Адаптивная система управления потенциально опасным объектом: А.с. 1513416 СССР, МКИ G05B, 11/01 / В.А. Хобин, С.А. Воинова, В.М. Левинский (СССР). – Заявлено 05.11.87; Опубл. 07.10.89, Бюл. № 37. – 12 с.

51. Хобин В.А., Левинский В.М. Вероятностная модель функционирования тепловой защиты электроприводов и условия интенсификации работы технологических машин / Одес. технол. ин-т пищ. пром-сти. – Одесса, 1983. – 7 с. – Рус. – Деп. в УкрНИИНТИ 1983, № 129Ук-Д83 // Анот. в БУ ВИНИТИ «Деп. научн. работы», № 7 (141), б/о 729, 1983.

52. Хобин В.А., Редунов Г.М., Пекарев Э.Л. Метод моментов для выявления скрытых периодичностей случайных процессов в условиях априорной неопределенности / Одес. технол. ин-т пищ. пром-сти. – Одесса, 1983. – 12 с. – Рус. – Деп. в УкрНИИНТИ 1983, № 238Ук-Д83 // Анот. в БУ ВИНИТИ «Деп. научн. работы», № 8 (142), б/о 617, 1983.

53. Хобин В.А., Левинский В.М. Оптимизация управления технологическими машинами при ограничениях типа «аварийная ситуация» / Одес. технол. ин-т пищ. пром-сти. – Одесса, 1983. – 7 с. – Рус. – Деп. в УкрНИИНТИ 1983, № 326Ук-Д83 // Анот. в БУ ВИНИТИ «Деп. научн. работы», № 9 (143), б/о 713, 1983.

54. Хобин В.А., Левинский В.М., Плеве А.Г. Математические модели молотковых дробилок комбикормового производства / Одес. технол. ин-т пищ. пром-сти. – Одесса, 1984. – 25 с. – Рус. – Деп. в УкрНИИНТИ 1984, № 892Ук-85Деп.

55. Хобин В.А., Фарфель А.И. Влияние характеристик технологического оборудования на показатели качества смесеобразования / Одес. технол. ин-т пищ. пром-сти. – Одесса, 1984. – 10 с. – Рус. – Деп. в УкрНИИНТИ 1984, № 10Ук-85Деп.

56. Хобин В.А., Плеве А.Г., Митрофанов С.Ю. Моделирование звена с переменным временем запаздывания на ЭЦВМ / Одес. технол. ин-т пищ. пром-сти. – Одесса, 1984. – 9 с. – Рус. – Деп. в УкрНИИНТИ 1984, № 445Ук-85Деп.

57. Хобин В.А., Фарфель А.И., Гальперин Ф.С., Ситниченко В.М. Оптимизация структуры МО системы управления непрерывным весовым дозированием / Ред. журн. Приборы и системы управления. – М., 1987. – 8 с. – Рус. –Деп. в ЦНИИТЭИприборостроения 15.05.87, № 3773 Пр.

58. Хобин В.А. Техническая структура и вопросы эффективности АСУ ТП в пищевой промышленности // Тез. докл. к Всесоюзн. совещанию «Основные направления развития АСУ-пищепром и повышение эффективности использования вычислительной техники в пищевой промышленности в XI пятилетке», ВНИИТЭИпищепром. – М., 1981. – С. 19 – 20.

59. Хобин В.А., Плеве А.Г., Редунов Г.М. Анализ перспектив применения алгоритмов управления с прогнозированием для автоматизации характерных объектов пищевой промышленности // Тез. докл. Всес. науч.-техн. конф. «Теоретические и практические аспекты применения методов инженерной физико-химической механики с целью совершенствования и интенсификации технологических процессов пищевых производств». – М., 1982. – С. 11 – 12.

60. Хобин В.А., Левинский В.М., Митрофанов С.Ю. Интенсификация процессов сушки молока средствами автоматического управления // Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. семинара «Оптимизация процессов сушки». – Харьков, 1983. – С. 155 – 156.

61. Хобин В.А., Шаповаленко В.А., Митрофанов С.Ю. Спектральный анализ и цифровое моделирование возмущающих воздействий и помех измерения ленточных ДНД // Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф. «Проблемы автоматизации процессов взвешивания и дозирования». – М., 1985. – С. 136 – 137.

62. Хобин В.А., Фарфель А.И., Гальперин Ф.С., Рязанов О.В. К определению эффективности комплекса непрерывного весового дозирования // Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф. «Проблемы автоматизации процессов взвешивания и дозирования». – М., 1985. – С. 131 – 134.

63. Хобин В.А., Митрофанов С.Ю., Гальперин Ф.С., Фарфель А.И. Алгоритмы управления бункерным дозатором непрерывного действия в составе комплекса многокомпонентного дозирования // Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф. «Проблемы автоматизации процессов взвешивания и дозирования». – М., 1985. – С. 138 – 140.

64. Хобин В.А., Платонов П.Н., Плеве А.Г., Левинский В.М. Управление потенциально опасными технологическими процессами в условиях гибких производств // Тез. докл. IV Всесоюзн. науч. конф. «Математическое моделирование сложных химико - технологических систем». – Одесса, 1985. – С. 114 – 115.

65. Хобин В.А., Воинова С.А., Левинский В.М., Плеве А.Г. Совершенствование алгоритмического и технического обеспечения систем управления технологическими агрегатами АПК // Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф. «Системы управления и средства автоматизации в агропромышленном комплексе» (Кишинев, 1987). – М., 1987. – С. 115 – 116.

66. Хобин В.А. Управление потенциально опасными объектами в условиях неопределенностей // Тез. IV Всесоюзн. совещания «Надежность, живучесть и безопасность автоматизированных комплексов», Суздаль, 1988. – М., 1988. – С. 91.

67. Хобин В.А., Митрофанов С.Ю., Фарфель А.И. Иерархическое адаптивное управление комплексами непрерывного дозирования-смешивания жидких и сыпучих компонентов // Тез. докл. республ. науч.-техн. конф. «Информатика и автоматизация в регионе». – Винница, 1988. – С. 178.

68. Хобин В.А. Весовое непрерывное дозирование: проблема точности формирования смесей и алгоритмический путь ее решения // Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф. «Технология сыпучих материалов». – Ярославль, 1989. – С. 89 – 91.

69. Хобин В.А., Митрофанов С.Ю., Литовченко Н.М. Алгоритмическое обеспечение систем НЦУ непрерывным весовым дозированием-смешиванием сыпучих материалов // Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф. «Технология сыпучих материалов». – Ярославль, 1989. – С. 92.

70. Хобин В.А. Оптимизация режимов технологических агрегатов при ограничениях типа «аварийная ситуация» // Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф. «Автоматизация технологических процессов и производств в пищевой промышленности». – М., 1989. – С. 57.

71. Хобин В.А., Воинова С.А., Левинский В.М., Плеве А.Г. Исследование динамических и установившихся режимов систем стабилизации показателей функциональной надежности технологических агрегатов АПК // Тез. докл. Всес. науч.-техн. конф. «Автоматизация технологических процессов и производств в пищевой промышленности». – М., 1989. – С. 92.

72. Хобин В.А., Митрофанов С.Ю. Литовченко Н.М. Особенности цифрового управления комплексом непрерывного дозирования компонентов комбикормов // Тез. докл. межвуз. науч.-техн. конф. «Социально- экономические и научно-технические проблемы агропромышленного комплекса». – Одесса, 1989. – С. 210.

73. Хобин В.А., Воинова С.А., Морозов Ю.Г. Управление живучестью оборудования на предприятиях зерноперерабатывающей промышленности // Тез. докл. межвуз. науч.-техн. конф. «Социально-экономические и научно- технические проблемы агропромышленного комплекса». – Одесса, 1989. – С. 211.

74. Хобин В.А., Митрофанов С.Ю., Буданцов А.А. Цифровое иерархическое управление комплексом непрерывного дозирования компонентов комбикормов // Тез. докл. межвуз. науч.-техн. конф. «Социально-экономические и научно-технические проблемы агропромышленного комплекса». – Одесса, 1989. – С. 151.

75. Хобин В.А., Тришин Ф.А., Жуков А.О. САУ, гарантирующие безаварийность функционирования объектов управления // Сб. докл. и сообщ. Второй Всес. конф. с межд. уч. «Контроль, управление и автоматизация в современном производстве» (Минск, 15 – 19 окт. 1990). – М., 1990. – С. 165.

76. Хобин В.А., Тришин Ф.А., Жуков А.О. Система непосредственно-цифрового управления прессами-грануляторами и молотковыми дробилками комбикормового завода // Сб. тез. докл. 52 научн. конф. ОТИПП (Одесса, 22 – 25 апреля 1992). – Одесса, 1992. – С. 165.

77. Хобин В.А., Вадатурский А.А. Управление объектами, гарантирующее безаварийность // Тез. докл. науч.-техн. конф. стран СНГ «Контроль и управление в технических системах» (Винница, 8 – 10 сентября 1992). – Винница, 1992. – С. 203.

78. Хобин В.А., Хилал М. Прогнозирование перегрева приводных электродвигателей в задачах управления нагрузкой технологического оборудования // Тез. докл. науч.-техн. конф. стран СНГ «Контроль и управление в технических системах» (Винница, 8 – 10 сентября 1992). – Винница, 1992. – С. 243.

79. Хобин В.А., Хилал М. Вероятностная модель работы тепловой защиты приводных электродвигателей технологических машин // Тез. докл. науч.-техн. конф. стран СНГ «Контроль и управление в технических системах» (Винница, 25 – 28 октября 1993). – Винница, 1993. – С. 1.

80. Хобин В.А., Плеве А.Г., Жуков А.О., Тришин Ф.А., Левинский В.М. Цифровая централизованная система управления участками дробления и гранулирования Новополтавского комбината хлебопродуктов // Тез. докл. науч.-техн. конф. стран СНГ «Контроль и управление в технических системах» (Винница, 25 – 28 октября 1993). – Винница, 1993. – С. 2.

81. Хобин В.А., Жигайло А.М. Регуляризованная процедура идентификации моделей динамики на основе управления Винера-Хопфа // Тез. докл. науч.-техн. конф. стран СНГ «Контроль и управление в технических системах» (Винница, 25 – 28 октября 1993). – Винница, 1993. – С. 3 – 4.

82. Хобин В.А., Воинова С.А. Оптимизация управления агрегатами АПК в предельно допустимых режимах // Тез. докл. 53-й науч. конф. Одес. технол. ин-та пищ. пром. им. М.В. Ломоносова (Одесса, 20 – 23 апреля 1993). – Одесса, 1993. – С. 203.

83. Хобин В.А., Тришин Ф.А., Щетинина Ю.Л. Координация контуров оптимизации и регулирования как средство повышения эффективности САУ // Тез. докл. 53-й науч. конф. Одес. технол. ин-та пищ. пром. им. М.В. Ломоносова (Одесса, 20 – 23 апреля 1993). – Одесса, 1993. – С. 208.

84. Хобин В.А., Тришин Ф.А. Упрощенная реализация алгоритма расчета безопасного заданного значения в САУ гарантирующих безаварийность // Тез. докл. 53-й науч. конф. Одес. технол. ин-та пищ. пром. им. М.В. Ломоносова (Одесса, 20 – 23 апреля 1993). – Одесса, 1993. – С. 210.

85. Хобин В.А., Хилал М. Текущая параметрическая идентификация модели для прогнозирования изменения тока нагрузки ПЭД технологических агрегатов // Тез. докл. 54-й научн. конф. Одес. технол. ин-та пищ. пром. им. М.В. Ломоносова (Одесса, 19 – 22 апреля 1994). – Одесса, 1994. – С. 76.

86. Хобин В.А., Жигайло А.М. Регуляризованная процедура идентификации моделей динамики на основе управления Винера-Хопфа в частотной области // Тез. докл. 54-й научн. конф. Одес. технол. ин-та пищ. пром. им. М.В. Ломоносова (Одесса, 19 – 22 апреля 1994). – Одесса, 1994. – С. 79.

87. Хобин В.А., Щетинина Ю.Л. Об одном способе повышения эффективности систем, гарантирующих безаварийность // Тез. докл. 54-й научн. конф. Одес. технол. ин-та пищ. пром. им. М.В. Ломоносова (Одесса, 19 – 22 апреля 1994). – Одесса, 1994. – С. 80.

88. Жуковский Э.И., Хобин В.А. Управление технологическими агрегатами при ограничениях типа «аварийная ситуация» // Тез. докл. межд. научн.-техн. конф. «Автоматизация биотехнических систем в условиях рыночной экономики и конверсии». – М., 1994. – С. 65 – 66.

89. Хобин В.А., Тришин Ф.А. Алгоритмы гарантирующего управления в системах НЦУ молотковыми дробилками и прессами-грануляторами Новополтавского КХП // Тез. докл. 55-й научн. конф. Одес. гос. акад. пищ. техн. (Одесса, 11 – 14 апреля 1995). – Одесса, 1995. – С. 214.

90. Хобин В.А., Парамонов А.И. Эффективный базовый алгоритм регулирования для технологических объектов // Тез. докл. 55-й научн. конф. Одес. гос. акад. пищ. техн. (Одесса, 11 – 14 апреля 1995). – Одесса, 1995. – С. 215.

91. Жуковский Э.И., Хобин В.А. Оптимизация режимов технологических агрегатов при ограничениях типа «аварийная ситуация» // Тез. докл. 2-й укр. конф. по автомат. управлению («Автоматика-95») (Львов, 26 – 30 сентября 1995). – Львов: НВЦ «IТIС», 1995. – т. 5. – С. 52 – 53.

92. Хобин В.А. Алгоритмы управления объектами, работающими в условиях ограничений типа «аварийная ситуация» // Тез. докл. 2-й укр. конф. по автомат. управлению («Автоматика-95») (Львов, 26 – 30 сентября 1995). – Львов: НВЦ «IТIС», 1995. – т. 5. – С. 91.

93. Хобин В.А., Парамонов А.И. Повышение эффективности базовых алгоритмов регулирования для технологических объектов // Тез. докл. 2-й укр. конф. по автомат. управлению («Автоматика-95») (Львов, 26 – 30 сентября 1995). – Львов: НВЦ «IТIС», 1995. – т. 5. – С. 92.

94. Хобин В.А., Парамонов А.И. Сравнительный анализ и отбор алгоритмов для базового уровня систем регулирования // Тез. докл. 56-й научн. конф. ОГАПТ (Одесса, 9 – 12 апреля 1996). – Одесса, 1996. – С. 163.

95. Хобин В.А., Парамонов А.И. Робастные и эффективные алгоритмы для систем регулирования // Труды 3-й укр. конф. по автомат. управлению («Автоматика – 96») (Севастополь, 9 – 15 сентября 1996). – Севастополь: СевГТУ, 1996. – Т.1. – С. 48.

96. Хобин В.А., Парамонов А.И. Повышение эффективности систем гарантирующих безаварийность // Зб. пр. 4-ї укр. конф. з автомат. управління «Автоматика – 97» (Черкаси, 23 – 28 червня, 1997). – Черкаси: ЧІТІ, 1997. – Т.2. – С. 114.

97. Хобин В.А. Функциональная структура современных САУ технологических агрегатов и место в ней функции гарантирования // Матер. Міжнар. конф. з управління «Автоматика – 2001» (Одеса, Україна, 10 – 14 вересня 2001). – Одеса, 2001. – В 2-х т. – Т. 1. – 221 с. – Мови укр., рос., англ. – С. 121 – 122.

98. Хобин В.А., Степанов М.Т. Системы гарантирующего управления: анализ замкнутых альтернативных структур // Матер. Міжнар. конф. з управління «Автоматика – 2001» (Одеса, Україна, 10 – 14 вересня 2001). – Одеса, 2001. – В 2-х т. – Т. 1. – 221 с. – Мови укр., рос., англ. – С. 122 – 123.

99. Хобин В.А., Бабиков А.Ю. Системы гарантирующего управления для экстремальных нестационарных объектов с ограничениями в регламенте эксплуатации // Матер. Міжнар. конф. з управління «Автоматика – 2001» (Одеса, Україна, 10 – 14 вересня 2001). – Одеса, 2001. – В 2-х т. – Т. 1. – 221 с. – Мови укр., рос., англ. – С. 123 – 124.

100. Хобин В.А., Плеве А.Г. Расчет показателей качества и параметрическая оптимизация линейных стохастических систем // Программный модуль 621.5747127.33003-01. – Инв. номер ГосФАП – 50880000960. – Инв. номер СО АгроФАП А-0153 Пищ. – Одесса: НПО «Пищепромавтоматика», 1987. – 159 с.