Анотація до роботи:

Тімофєєв В.О. Синтез адаптивних критичних систем керування за умов невизначеності. – Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи та процеси керування. – Харківський національний університет радіоелектроніки, Харків, 2006.

Дисертація присвячена дослідженню і вирішенню проблеми адаптивного критичного керування динамічними нестаціонарними об'єктами, що функціонують за умов істотної апріорної і поточної невизначеності, із використанням навчаючих моделей.

Розроблено методи критичного керування на основі адаптивного підходу з використанням в критичній системі контуру адаптивної ідентифікації, який відтворює параметри моделі в реальному часі за умов апріорної та поточної невизначеності щодо параметрів об’єкта та властивостей навколишнього середовища. Запропоновано загальну структуру закону адаптивного критичного керування. Створено методи, моделі та засоби адаптивної критичної ідентифікації та керування і розроблено методи оптимізації відповідних регуляторів. Досліджено питання збіжності для алгоритмів ідентифікації та стійкості для алгоритмів керування критичних систем.

Результати імітаційного моделювання та розв’язання практичних задач свідчать про ефективність розроблених методів та засобів.

Публікації автора:

1. Бондаренко М.Ф., Тимофеев В.А. Синтез супремального алгоритма управления динамическим объектом //Прикладная радиоэлектроника . – 2003.– Т.2.– № 1.– С. 80–84.

2. Либероль Б.Д., Руденко О.Г., Тимофеев В.А. Модифицированный алгоритм Качмажа для оценивания параметров нестационарных объектов // Проблемы управления и информатики. – 1995. – № 4. – С. 81–89.

3. ТимофеевВ.А. Об одной модификации алгоритма текущего регрессионного анализа // Радиоэлектроника и информатика. – 1999. – № 3(08). – С. 30–32.

4. Тимофеев В.А. Двухступенчатый алгоритм оценивания параметров, основанный на методе инструментальных переменных // Радиоэлектроника и информатика. – 1999. – № 4. – C. 39–41.

5. Ф.М.Аль-Сади, Петрова Р.В, Тимофеев В.А. Алгоритмы оценивания регрессионных моделей при наличии ограниченных помех // Проблемы бионики: : Всеукр. межвед. научн.-техн. сб. – 2000. – Вып. 52. – С. 103–107.

6. Агаджанов С.Г., Роговенко В.В.,Теренковский И.Д.,.Тимофеев В.А. Алгоритмы идентификации с адаптивно настраиваемой зоной нечувствительности // АСУ и приборы автоматики. – 1998. – Вып. 107. – С. 86–95.

7. Тимофеев В.А. Метод инструментальных переменных со скользящим окном // Проблемы бионики: Всеукр. межвед. научн.-техн. сб. –2001. – Вып. 55. – С. 30–32.

8. Тимофеев В.А. Модифицированный регулятор типа Кларка-Гофтропа для объектов с ограниченной помехой //Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. – 2002. – №6(38). – С. 78–80.

9. Тимофеев В.А. Об одном подходе к синтезу регулятора при наличии ограниченных помех // Вестник НТУ «ХПИ». – Харьков: НТУ ХПИ. – 2002. – Т. 2. – № 7. – С. 14–20.

10. Тимофеев В.А., Тулупов В.В. Оценивание качества подготовки и деятельности оператора при обучении на тренажере // Вестник НТУ«ХПИ»: Сб. науч. тр. Тематический выпуск: Автоматика и приборостроение. – Харьков: НТУ ХПИ. – 2002. – № 9, Т. 7. – С. 163–170.

11. Тимофеев В.А., Тулупов В.В. Структура математического обеспечения комьютерного тренажера для обучения оператора на базе технологии экспертных систем // Системы обработки информации. – Сб. науч. тр. Харьковского военного университета. – Харьков. –2002. –Вып. 3(19). – С. 94–98.

12. Тимофеев В.А. Эллипсоидальное оценивание параметров динамического объекта при наличии ограниченных помех // Проблемы бионики: Всеукр. межвед. научн.-техн. сб. – 2002. – Вып. 56. – С. 85–87.

13. Тимофеев В.А. Синтез супремального алгоритма управления при наличии внешнего задающего сигнала // Адаптивні системи автоматичного управління. Міжвід. наук-техн. збірн. – 2002. – № 5(25). – С. 89–93.

14. Тимофеев В.А., Кочуев Е.Г., Тимофеева Е.В., Гурина И.В. Модифицированный алгоритм идентификации динамических объектов, возмущаемых ограниченными шумами // Вестник СумГУ: Сумы. – 2003. – № 1(57). – С. 31–35.

15. Тимофеев В.А. Рекуррентный алгоритм эллипсоидального оценивания параметров динамического объекта //Прикладная радиоэлектроника. – 2003. – Т. 2. – № 2. – С. 181–184.

16. Тимофеев В.А. Синтез алгоритмов критического управления с учетом влияния окружающей среды // Радиоэлектроника и информатика. – 2004. – № 1(26). – С. 48–51.

17. Тимофеев В.А. Об одном подходе к синтезу критического регулятора динамической системы // Автомобильный транспорт. – 2003. – Вып. 13. – С. 269–271.

18. Тимофеев В.А. Модифицированный рекуррентный метод наименьших квадратов с супремальными свойствами // Автоматика, автоматизация, электротехнические комплексы и системы. – 2003. – № 2(12). – С.38–45.

19. Тимофеев В.А. Рекуррентный двухступенчатый алгоритм метода инструментальных переменных для оценивания параметров //Вестник Херсонского государственного технического университета. – 2004. – № 1(19). – С. 70–73.

20. Тимофеев В.А. Оптимизация процесса идентификации в критических системах // Системы обработки информации. – Сб. науч. тр. Харьковского военного университета: Харьков. – 2004. – Вып .6. – С. 205–213.

21. Тимофеев В.А. О некоторых проблемах синтеза критических систем управления // Радиоэлектроника. Информатика. Управление. – 2004. – № 1(11). – С. 160–162.

22. Тимофеев В.А. Об одной модификации рекуррентного МНК // Вестник НТУ ХПИ: Харьков. – 2004. – № 34. – С. 185–192.

23. Кочуев Е.Г., Тимофеев В.А., Удовенко С.Г. Анализ алгоритмов идентификации при зашумленных результатах наблюдений // Вестник Херсонского национального технического университета. – 2005. – № 1(21). – С. 31–38.

24. Мегель Ю.Е., Тимофеев В.А., Удовенко С.Г. Робастный регулятор температуры с заданным расположением полюсов замкнутой системы управления //Вісник Харківського національного технічного університету сільського господарства: Харків. – 2005. – Т. 2. – Вип. 37. – С. 296–302.

25. Тимофеев В.А., Удовенко С.Г. Некоторые вопросы синтеза критических систем управления // Вестник Херсонского национального технического университета. – 2006. – № 1(24). – С. 36–40.

26. Авраменко В.П., Тимофеев В.А. An Adaptive Robust Observation Processing System.-Pattern Recognition and Image Analysis. – Vol. 1. – № 1. – 1991. – Р. 27–28.

27. Бодянский Е.В., Воробьев С.А., Тимофеев В.А. Adaptive Recognition of the States of Dynamic Object with Periodic Output Signal // Pattern Recognition and Image Analysis. – Vol. 9. – № 3. – 1999. – Р. 505–509.

28. Бодянский Е.В., Плисс И.П., Тимофеев В.А. Discrete Adaptive Identification and Extrapolation of Two-Dimentional Fields // Pattern Recognition and Image Analysis. – Vol. 5. – № 3. – 1995. – Р. 410–416.

29. Авраменко В.П., Татанов И.В., Панасенко А.А., Тимофеев В.А. Моделирование организационно- технических систем. – Рязань: Русское слово, 1996. – 319 с.

30. Авраменко В.П., Агроник Г.С., Тимофеев В.А. Экспертная система обработки результатов наблюдений в условиях динамического проявления внешней среды. – В сб.: Proceedings of the symp.”Enginering Ecology- 91”. – Zwenigorod. – 1991. – Р. 341–344.

31. Тимофеев В.А. Модифицированный алгоритм МИП в задаче оценивания параметров объектов управления // Тр. 2-й Украинской конференции по автоматическому управлению «Автоматика-95». – С. 78–79.

32. Авраменко В.П., Тимофеев В.А. Simulation of Procedures for Processing the Results of an Experiment Under Dynamic Behavious Of Environment.– 1-st Int.Conf. on Information Technologies of Image Analysis and Pattern Recognition. – Lviv. – 1990. – р. 68.

33. Тимофеев В.А. Об особенностях построения адаптивных имитационно прогнозируемых моделей непрерывных технологических процессов // Тр. 4-й Междунар. конф. «Теория и техника передачи, приема и обработки информации». – Харьков: ХТУРЭ. – 1998. – С. 204.

34. Тимофеев В.А. Рекуррентное оценивание методом инструментальных переменных при наличии коррелированных помех // Сб. науч. тр. 5-ой Международной конференции «Теория и техника передачи, приема и обработки информации». – Харьков: ХТУРЭ. – 1999. – С. 467–468.

35. Рощенко А.С., Тимофеев В.А. Разработка системы моделирования внешней среды для исследования алгоритмов параметрического контроля // Тр. 4 Междунар. молодежного форума "Радиоэлектроника и молодежь в ХХI веке". – Харьков: ХТУРЭ. – 2000. – C. 137–138.

36. Рощенко А.С., Тимофеев В.А. Исследование алгоритмов параметрического контроля в условиях динамического проявления внешней среды. – Тр. Междунар. конф. «17-е Гагаринские чтения». – Москва. – 2001. – С. 76.

37. Рощенко А.С., Тимофеев В.А. Интеллектуальная система выбора алгоритмов оценивания параметров в системах транспорта газа // Тр. 5-го Междунар. молод. форума «Радиоэлектроника и молодежь в ХХІ веке». – Харьков: ХТУРЭ. – 2001. – С. 109–110.

38. Тимофеев В.А. Проблемы проектирования критических систем управления // Сб. науч. тр. 6-й Междунар. конф. «Теория и техника передачи, приема и обработки информации». – Харьков. – 2000. – С. 381–382.

39. Тимофеев В.А. Об одном подходе к синтезу критических систем управления // Сб. науч. тр. 7-й Междунар. конф. «Теория и техника передачи, приема и обработки информации». – Харьков. – 2001. – С. 422–423.

40. Тимофеев В.А., Тулупов В.В. Прогнозная модель поведения человека-оператора // Информационные технологии: наука, техника, технология, образование, здоровье // Сб. докл. межд. науч.-практ. конф. – Харьков. – 2002. – С. 354.

41. Тимофеев В.А., Тулупов В.В. Прогнозно-оптимизационная модель человека-оператора // Сб. науч. тр. 8-й Междунар. конф. «Теория и техника передачи, приема и обработки информации». – Харьков- Туапсе: ХНУРЭ. – 2002. – С. 157–158.

42. Тимофеев В.А., Тулупов В.В. Интегрированная интеллектуальная система дистанционного обучения // Сб. науч. тр. 6-й Междунар. конф. «Образование и виртуальность-2002». – Ялта. – С. 350–353.

43.Тимофеев В.А. О некоторых подходах к синтезу алгоритмов критического управления динамическим объектом // Сб. науч. тр. 9-й Междунар. конф. «Теория и техника передачи, приема и обработки информации». – Харьков-Туапсе: ХНУРЭ. – 2003. – С. 243.

44. Тимофеев В.А., Кочуев Е.Г. Анализ методов синтеза критических регуляторов // Сб. науч. тр. 10-й Междунар. конф. «Теория и техника передачи, приема и обработки информации». – Харьков - Туапсе: ХНУРЭ. – 2004. – С. 146–147.

45. Агаджанов С.Г., Панасенко Ю.А., Тимофеев В.А. Оперативная идентификация нестационарных объектов при наличии коррелированных возмущений // Пр. 3-ї укр. конф. з автоматичного керування «Автоматика-96». – Т. 1. – Севастополь: СевГУ. – 1996. – Т. 1. – С. 131.

46. Тимофеев В.А., Тулупов В.В. Система оценки деятельности оператора при
дистанционном обучении на компьютерном тренажере // Сб. науч. тр. 8-й Междунар. конф. «Образование и виртуальность-2004». – Ялта. – 2004. – С. 157–162.

47. Кочуев Е.Г., Тимофеев В.А. Разработка системы имитационного моделирования для исследования алгоритмов идентификации при зашумленных результатах наблюдений // Сб. науч. Тр. 2-го Междунар. радиоэлектронного форума «Прикладная радиоэлектроника. Состояние и перспективы развития». – Харьков: ХНУРЭ. – 2005. – Т. 3. – С. 390–392.