1. Одним із способів підвищення ефективності роботи гусеничного рушія сільськогосподарського трактора є зменшення втрат потужності на тертя в металевих шарнірах і підвищення за рахунок цього тягового ККД трактора в експлуатаційних режимах. Це може бути досягнуто шляхом оптимізації конструктивних параметрів системи трак-палець-трак (радіуса пальця, зазору між втулкою і пальцем, довжиною втулки і пальця, матеріалу виготовлення втулки і пальця) з метою зменшення моменту тертя у парі тертя. 2. Визначено взаємозв’язок моменту тертя і сил, що розтягують шарнір з урахуванням характеру розподілу контактних тисків у парі тертя і коефіцієнта тертя від контактних тисків . 3. Отримані теоретичні залежності зв’язку коефіцієнта тертя і величиною контактних навантажень, що дозволяють досліджувати вплив геометричних параметрів шарніра на зміну моменту тертя в ньому, та оптимізувати конструктивні параметри з метою зниження втрат на тертя в металевих шарнірах. 4. Отримано залежність для визначення моменту тертя в шарнірах металевих гусениць, яка дозволила досліджувати вплив геометричних параметрів системи трак-палець–трак на енергетичні показники гусеничного рушія при різних навантаженнях. Наприклад, при збільшенні кількості провушин з 7 до 11 при однакових умовах, зменшується момент тертя в шарнірах на 20–25 %. Максимальне значення різниці між теоретичною і експериментальною залежностями не перевищує 10 %. 5. Запропоновано і проведено модернізацію універсального стенда, а також методику, яка дозволяє при замірюванні виключати інерційну складову і знаходити перехідні коефіцієнти між швидкісними режимами стенда і трактора, що в кінцевому результаті дозволяє визначити момент тертя в простих і багатопровушинних шарнірах гусениць при відтворенні навантажувально-швидкісних режимів, близьких до реальних. 6. Виявлено границю «насичення» фактичної площі контакту, при (=0,240, =9600 кН), внаслідок чого коефіцієнт тертя припиняє зростання, а у разі подальшого збільшення навантаження, навпаки – зменшується. 7. Встановлено, що для пар тертя, які виготовлені із одних матеріалів, момент тертя в загальному випадку залежить від величини і нерівномірності розподілу контактних навантажень. Пониження нерівномірності контактних навантажень досягається, за всіх рівних умов, шляхом збільшення кількості провушин, жорсткості при згинанні пальця і зменшення зазору в шарнірі. 8. Співставлення результатів досліджень запропонованих 7-провушинних шарнірів із 5-провушинними серійними і 11-провушинними із 7-провушинними серійними показали, що і в запропонованих варіантах нижчі в середньому на 15-35 % і 10-20 % відповідно. 9. Для гусениці з запропонованим 11-провушинним шарніром довжиною =390 мм, отримано номінальний діаметр пальця 15 мм, який забезпечує необхідну міцність шарнірного з’єднання та знижує момент тертя в ньому. 10. Результати тягових випробувань трактора з запропонованим 11-провушинним та серійним 7-провушинним шарнірами в польових умовах показали, що умовний тяговий ККД трактора із запропонованим шарніром в порівнянні з серійним шарніром збільшився на 1,2…3 % в залежності від умов випробувань. 11. Результати досліджень прийнято до використання у Волинському інституті агропромислового виробництва УААН. | 